OpenClaw 源码解析 ②:Agent 执行引擎 深入 OpenClaw Agents 模块的四层架构,从 runEmbeddedPiAgent 唯一入口出发,逐层拆解事件驱动引擎、工具系统三层过滤、沙箱安全边界、上下文压缩机制、模型解析管道与子 Agent 生命周期。
OpenClaw 源码解析 ③:runEmbeddedPiAgent 逐行走读 深入 OpenClaw Agent 运行时的唯一入口函数 runEmbeddedPiAgent,从调用链、双层排队到主循环 while(true),逐行拆解六阶段时序与故障恢复机制。